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在谷歌无人驾驶汽车眼中世界是这样的

发布时间:2020-03-12 11:28:42 阅读: 来源:切带机厂家

首页智能时代智能汽车 在谷歌无人驾驶汽车眼中,世界是这样的 2015-10-16 15:32:59来源:腾讯科技作者:风帆责编:汐元 评论: 与以往相比,谷歌自动驾驶汽车上路后的表现显得更加自然。在GPS定位系统、传感器、摄像头、雷达以及激光等设备支持下,这款自动驾驶汽车可以收集有关周围环境的海量信息,以便于其能在不断改变的环境中更顺畅地行驶。车上的传感器可探测到2个足球场之外的物体,包括行人、车辆、建筑、鸟、骑单车者等。

但是谷歌每辆自动驾驶汽车收集的数据,不仅仅供其当时行驶时使用。这些数据还被用于不断改善软件,以便于所有车辆能够从一辆车的体验中吸取教训。自从2009年以来,谷歌自动驾驶汽车已经以自动驾驶模式行驶了193万公里行程,其软件已经学会如何应付许多不同情况。

谷歌自动驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)在6月份一次演讲中,详细介绍了这款汽车在现实场景中行驶的情况。他说:“我们利用自动驾驶汽车收集的数据,比如行人、车辆、骑单车者的情况,帮助这些车辆理解和推测其他车辆和行人看起来的样子。”美国主流网络媒体BI日前解析了谷歌自动驾驶汽车如何看待其周围世界,以及其如何利用实时数据应对各种假设的情况。

谷歌自动驾驶汽车首先会利用地图和传感器数据确定自己的位置。

接着,谷歌自动驾驶汽车可利用传感器数据理解当时看到的东西。软件可处理所有数据,并根据体型大小、形状以及移动方式为看到的东西分类。

在这张特殊照片中,谷歌自动驾驶汽车看到其他车辆(紫色)、骑单车者(红色),左上角还有橙色锥形。

但是谷歌自动驾驶汽车不仅需要知道其周围环境,还需要预测其他车辆、行人以及物体的运动轨迹。尤其是在城市街头,那里有更多行人和车辆,交通情况也更为复杂。

为此,谷歌自动驾驶汽车需要利用好其收集到的数据,并立即决定如何行动,比如找到正确轨迹或它应该在哪里减速或加速。

通过编程,谷歌自动驾驶汽车可以理解警车闪光灯或前面停靠的校车,并做出正确回应。

当警察阻断交通或当汽车被允许前行时,谷歌自动驾驶汽车也都能做出理解。

当有骑单车者试图进入车道时,谷歌自动驾驶汽车会减速,允许其进入。

通过收集到的数据,谷歌自动驾驶汽车可以预见到很多事情,包括其此前从未遇到过的情况。

厄姆森举例称,有一次一辆谷歌自动驾驶汽车的测试车正驶过山景城街头时,一个坐在电动椅上的女子在马路上绕圈追鸭子。谷歌自动驾驶汽车迅速调整车速,减速避让她。

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